PID Kısaltması
PID kısaltmasının İngilizce açılımı Proportional-Integral-Derivative, Oransal-İntegral-Türev olarak Türkçe’ye çevrilmektedir.
Oransal-İntegral-Türev: PID, bir süreci düzenlemek ve stabilize etmek için geri besleme kontrol sistemlerinde kullanılan bir kontrol algoritmasıdır. Uygun kontrol eylemini hesaplamak için oransal, integral ve türev terimlerini kullanarak, istenen ayar noktası ile ölçülen proses değişkeni arasındaki hataya göre kontrol çıkışını ayarlar. PID kontrolörleri endüstriyel otomasyon, robotik ve diğer kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.